TB220505S28 Robot Station Trainer Εξοπλισμός επαγγελματικής κατάρτισης Αυτόματο σύστημα εκπαίδευσης 1. Επισκόπηση συστήματος
Η συσκευή διδασκαλίας και εκπαίδευσης βιομηχανικού ρομπότ ενσωματώνει αυτόματο έλεγχο, έλεγχο θέσης, έλεγχο κινητήρα, πνευματικό έλεγχο, προγραμματιζόμενο ελεγκτή, αισθητήρα και άλλες τεχνολογίες και είναι μια τυπική μηχατρονική συσκευή ελέγχου. Η συσκευή βοηθά τους μαθητές να μάθουν για τη μηχανική σχεδίαση, τον ηλεκτρικό αυτοματισμό, τον αυτόματο έλεγχο, την τεχνολογία υπολογιστών, την τεχνολογία αισθητήρων και ανίχνευσης, τη βιομηχανική μηχανική και άλλες γνώσεις. Η εφαρμογή προγραμματισμού προγραμματιζόμενων ελεγκτών, τεχνολογίας αισθητήρων και ανίχνευσης, τεχνολογίας κίνησης κινητήρα και ελέγχου μπορεί να βελτιώσει τις ολοκληρωμένες ικανότητες των μαθητών στο σχεδιασμό, τη συναρμολόγηση και τον εντοπισμό σφαλμάτων.
Η συσκευή αποτελείται από βιομηχανικό ρομπότ, κιβώτιο διδασκαλίας ελεγκτή και ρομπότ, μονάδα χειρισμού βιομηχανικού ρομπότ, μονάδα σχεδίασης τροχιών βιομηχανικού ρομπότ, μονάδα παλετοποίησης βιομηχανικού ρομπότ, μονάδα λείανσης και στίλβωσης βιομηχανικού ρομπότ, σύστημα βιομηχανικής όρασης, λαβή βιομηχανικού ρομπότ, μονάδα ασφαλείας, έλεγχος ηλεκτρικών συσκευών σύστημα, πνευματικό σύστημα, πάγκος εργασίας ρομπότ κ.λπ. Αντικαθιστώντας τα εργαλεία αρπάγης, το ρομπότ μπορεί να πραγματοποιήσει τις λειτουργίες χειρισμού, στοίβαξης, σχεδίασης προσομοίωσης τροχιάς, λείανσης και στίλβωσης.
2.Βασικές τεχνικές παράμετροι του συστήματος
Μάρκα ρομπότ: EFORT
Ισχύς ολόκληρου του μηχανήματος: ≤2Kw;
Απαιτήσεις πηγής αέρα: 0,4-0,6 MPa (πίεση), 30 L/MIN (ροή)
Μέτρα προστασίας ασφαλείας: με υπερφόρτωση, βραχυκύκλωμα, διαρροή και άλλες λειτουργίες
Χωρητικότητα ρομπότ: 7 κιλά
Αριθμός αξόνων: 6 άξονες με ηλεκτρική σέρβο λαβή
Προστασία ασφαλείας: κλειστό μεταλλικό πλέγμα και διάφανη πόρτα, προστασία από φωτοκουρτίνα ασφαλείας Βάρος εξοπλισμού: 180Kg
3. Χαρακτηριστικά του συστήματος
Η συσκευή διδασκαλίας και εκπαίδευσης βιομηχανικών ρομπότ εφαρμόζει ολοκληρωμένα πολυεπιστημονική τεχνολογία και είναι κατάλληλη για πρακτική διδασκαλία μαθημάτων όπως μηχανικές αρχές, αρχές αυτόματου ελέγχου, ηλεκτρικοί έλεγχοι και προγραμματιζόμενοι ελεγκτές, τεχνολογία αισθητήρων και ανίχνευσης και τεχνολογία ελέγχου υπολογιστή. Επιπλέον, η συσκευή ολοκληρωμένης εκπαίδευσης έχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:
(1) Η συσκευή εκπαίδευσης είναι μια αρθρωτή δομή ανοιχτού σχεδιασμού, η οποία δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο ως ανεξάρτητο σύστημα, αλλά μπορεί επίσης να συνδυαστεί με άλλον παρόμοιο εξοπλισμό ως υποσύστημα. Οι ενότητες μπορούν να αντικατασταθούν για να διευκολυνθεί η δευτερογενής ανάπτυξη.
(2) Η διαδικασία εργασίας και η κατάσταση λειτουργίας των διαφόρων πνευματικών εξαρτημάτων, των ηλεκτρικών εξαρτημάτων και των μηχανικών ενεργοποιητών κίνησης είναι διαισθητικά.
(3) Όταν το μητρικό εργαλείο πιάνει το εργαλείο λείανσης και στίλβωσης και το εργαλείο βεντούζας κενού, το κύκλωμα και το κύκλωμα αερίου μπορούν να συνδεθούν αυτόματα χωρίς χειροκίνητη βοήθεια.
(4) Η συσκευή εκπαίδευσης έχει χειροκίνητες και αυτόματες λειτουργίες ελέγχου. Μέσω χειροκίνητου ελέγχου, η απόδοση λειτουργίας των κύριων εξαρτημάτων όπως ο μηχανισμός μετάδοσης κίνησης, ο κινητήρας, ο διακόπτης προστασίας ορίου, η ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα, ο κύλινδρος αέρα, η λαβή αέρα κ.λπ. της συσκευής μπορούν να ελεγχθούν κανονικά.
(5) Το τραπέζι εκπαίδευσης αποτελείται από προφίλ αλουμινίου και συγκολλημένες πλάκες χάλυβα. Η μοναδική υποδοχή T στο τραπέζι είναι βολική για την αποσυναρμολόγηση και εγκατάσταση μηχανικών μερών και ηλεκτρικών εξαρτημάτων. Ο πίνακας ηλεκτρικής εγκατάστασης του τραπεζιού εκπαίδευσης μπορεί να τραβηχτεί προς τα έξω για να διευκολυνθεί η διάταξη του κυκλώματος και η εγκατάσταση και ο εντοπισμός σφαλμάτων. , Επιπλέον, τα πόδια του τραπεζιού προπόνησης είναι εξοπλισμένα με κυλίνδρους με φρένα, κάτι που είναι βολικό για τη συσκευή να μετακινεί τη θέση.
(6) Έχει καλή απόδοση ασφάλειας.
4. Ισχύοντα επαγγελματικά μαθήματα
Η συσκευή διδασκαλίας και εκπαίδευσης βιομηχανικού ρομπότ είναι κατάλληλη για πρακτική διδασκαλία μηχανικών αρχών, αρχών αυτόματου ελέγχου, ηλεκτρικού ελέγχου και προγραμματιζόμενων ελεγκτών, αισθητήρων και τεχνολογίας ανίχνευσης, τεχνολογίας ελέγχου υπολογιστών, βιομηχανικής μηχανικής και άλλων μαθημάτων. 5.Ειδικά χαρακτηριστικά:
• Τροφοδοσία: 120 Volt.
• Χωρητικότητα φόρτωσης: 7 κιλά.
•Άξονες: 6.
•Περιλαμβάνει: Ελεγκτής, λογισμικό, οθόνη αφής για χειριστήριο, καρότσι εκπαίδευσης, σαρωτή, αεροσυμπιεστής.
•Ισχύς λειτουργίας: 0,5 Kilo\/έτος.
•Τύπος δομής: Κάθετος αρθρωτός βραχίονας ρομπότ. Επιπρόσθετα χαρακτηριστικά:
•Μηχανικό ρομπότ έξι αξόνων.
•Μονάδα ελεγκτή υψηλής απόδοσης, CPU υψηλής ταχύτητας, επέκταση DRAM 1 GB, υποστήριξη για gigabit ethernet και δυνατότητα εργασίας IloT.
•Λογισμικό προγραμματισμού και προσομοίωσης με δυνατότητα χειρισμού εργαλείων.
•Κρεμαστό με ενσωματωμένη έγχρωμη οθόνη αφής συμβατό με τη μονάδα ελέγχου.
•Ηλεκτρονική τεκμηρίωση.
•Εκπαιδευτικό αυτοκίνητο εκπαίδευσης με μεταλλική κατασκευή που περιλαμβάνει ζώνη μεταφοράς εξαρτημάτων και μονάδα συναρμολόγησης ανταλλακτικών και βάσεις για ανταλλαγή εργαλείων.
Το υλικό της δομής του αυτοκινήτου πρέπει να είναι ανοξείδωτο μέταλλο. Το εκπαιδευτικό αυτοκίνητο στο επάνω μέρος πρέπει να περιλαμβάνει μεταλλική κατασκευή και πόρτες πρόσβασης από μεταλλικό σκελετό με διαφανές γυαλί.
• Σαρωτής ζώνης ασφαλείας που καλύπτει την περιοχή του εκπαιδευτικού αυτοκινήτου.
• Περιοχή εργασίας άνω των 180 μοιρών.
•Βελτιωμένος σφιγκτήρας με ενσωματωμένο δείκτη λέιζερ.
•Σαρωτής λέιζερ ασφαλείας.
• Ελεγχόμενη λάμπα μπαταρίας ασφαλείας.
•Ultra Silent 4,6 Gal. Αεροσυμπιεστής.
•Μεγάλοι τροχοί, εύκολοι στην κύλιση, που κλειδώνουν (All Direction). Σύστημα 2D Vision (με διεπαφή με τον μηχανικό βραχίονα ρομπότ 6 αξόνων), το οποίο επιτρέπει:
•Η διαδικασία όρασης που εκτελείται από την CPU του κύριου ρομπότ.
• Απαγόρευση Προβολή εικόνων και παρακολούθηση της παραγωγής απευθείας από την οθόνη αφής (Κρεμαστό).
•Χωρητικότητα αλγορίθμων όρασης για κρίσιμες εργασίες και δυναμική κάλυψη των περιοχών που πρέπει να αγνοηθούν.
•Διαχείριση φωτισμού πραγματικού κόσμου με αυτόματη ρύθμιση έκθεσης.
•Πλήρως ενσωματωμένο σετ εντολών ρομπότ.
•Δεν απαιτείται υπολογιστής ή πρόσθετο υλικό επεξεργασίας.
•Κιτ φωτισμού για σύστημα όρασης που παρέχει πηγή φωτός και βύσμα τροφοδοσίας. Πρέπει να περιλαμβάνει κιτ λαβίδων:
•Vacuum Cup: Το EOAT Vacuum Cup επιτρέπει στους μαθητές να προσομοιώσουν την επιλογή και την τοποθέτηση ενός επιλεγμένου σημείου. Η βαλβίδα αέρα με βάση το κενό είναι στιβαρή και αξιόπιστη.
•Μηχανικός σφιγκτήρας.
•Κιτ εξαρτημάτων για μηχανικούς σφιγκτήρες.
•Ηλεκτρική σερβοπαράλληλη λαβή. Περιλαμβάνει: 1 ηλεκτρική μονάδα σέρβο λαβής, 1 σετ δακτύλων λαβής και 1 καλώδιο σύνδεσης.
•Κιτ προσαρμογέα Multi-EOAT: επιτρέπει την τοποθέτηση πολλαπλών σφιγκτήρων, κάμερας και φωτός. Περιλαμβάνει: προέκταση EOAT, βραχίονες στήριξης, εξοπλισμό τοποθέτησης. Πρέπει να περιλαμβάνει την εκπαίδευση 3 εκπαιδευτών για τη χρήση και τον προγραμματισμό των ρομπότ, με πιστοποίηση από τον κατασκευαστή. Αυτή η εκπαίδευση θα πρέπει να έχει ως εξής:
• Προγραμματισμός και λειτουργία ρομπότ.
•Προγραμματισμός και λειτουργία του Vision 2D.
•Σύνολο, τουλάχιστον 88 ώρες εκπαίδευσης.
Πρέπει να παραδοθούν τα εγχειρίδια εκπαιδευτή και μαθητή στα ισπανικά, καθώς και ο διδακτικός οδηγός του εκπαιδευτή και ο οδηγός εκμάθησης του μαθητή, εκτός από το εγχειρίδιο εγκατάστασης και εκκίνησης του εξοπλισμού.
6 Περιεχόμενο πειράματος:
1. Βασική κατανόηση των βιομηχανικών ρομπότ.
2. Η λειτουργία κίνησης του βιομηχανικού ρομπότ διδάσκει μενταγιόν.
3. Σημειακή διδασκαλία βιομηχανικών ρομπότ.
4. Βασικές ρυθμίσεις παραμέτρων βιομηχανικών ρομπότ.
5. Βασική εκμάθηση οδηγιών κίνησης βιομηχανικών ρομπότ.
6. Επεξεργασία προγράμματος βιομηχανικών ρομπότ με βάση το μενταγιόν διδασκαλίας.
7. Εφαρμογή ελέγχου IO βιομηχανικού ρομπότ.
8. Βασική μέθοδος καλωδίωσης βιομηχανικών ρομπότ.
9. Προγραμματισμός και διδασκαλία απλής τροχιάς.
10. Προγραμματισμός και διδασκαλία εργασιών επίπεδου και κυκλικού σχεδίου.
11. Προγραμματισμός και διδασκαλία εργασιών σχεδίασης επίπεδου ορθογωνίου.
12. Προγραμματισμός και διδασκαλία εργασιών σχεδίασης κύκλων επιφανειών.
13. Προγραμματισμός και διδασκαλία εργασιών σχεδίασης ορθογωνίου επιφάνειας.
14. Προγραμματισμός και διδασκαλία χειρισμού σταθερής θέσης.
15. Προγραμματισμός και διδασκαλία χειρισμού και συναρμολόγησης θέσης αεροπλάνου.
16. Προγραμματισμός και διδασκαλία συγκροτήματος χειρισμού θέσης κεκλιμένου επιπέδου.
17. Προγραμματισμός και διδασκαλία τρισδιάστατης παλετοποίησης σε επίπεδο matrix.
18. Εφαρμογή και έλεγχος συστήματος βιομηχανικής όρασης.
19. Βιομηχανικό σύστημα όρασης και έλεγχος σύνδεσης ρομπότ.
20. Προγραμματισμός και διδασκαλία χειρισμού σταθερής θέσης.
21. Προγραμματισμός και διδασκαλία οπτικής επιθεώρησης και διάταξη ταξινόμησης.
22. Εφαρμογή βιομηχανικών ρομπότ και ηλεκτρικών σερβοπιαστών.
23. Η εφαρμογή βιομηχανικών ρομπότ και εξαρτημάτων βεντούζας
